注册安全工程师是从事安全生产管理、安全工程技术工作或提供安全生产专业服务的专业技术人员，分为初级、中级、高级三个级别。初级注册安全工程师是助理安全工程师，职业资格考试科目为《安全生产法律法规》和《安全生产实务》；中级注册安全工程师职业资格考试科目为《安全生产法律法规》、《安全生产管理》、《安全生产技术基础》和《安全生产专业实务》；高级注册安全工程师评价和管理办法另行制定。

初级和中级注册安全工程师考试不是上机考试，是笔试。中级注册安全工程师职业资格考试合格者，由各省、自治区、直辖市人力资源社会保障部门颁发注册安全工程师职业资格证书(中级)，该证书由人力资源社会保障部统一印制，应急管理部、人力资源社会保障部共同用印，在全国范围有效，并且中级注册安全工程师合格证书终身有效。

初级、中级和高级注册安全工程师职业资格证书的颁发机构不同，初级和中级证书由各省、自治区、直辖市人力资源社会保障部门颁发，而高级证书由国家安全生产监督管理总局颁发。证书有效期也不同，初级和中级注册安全工程师证书有效期为五年，到期需重新考试更新；高级注册安全工程师证书有效期为十年，到期需重新评审更新。

综上所述，初级、中级和高级注册安全工程师的区别主要在于职业资格考试科目、证书颁发机构和证书有效期等方面。不同级别的注册安全工程师可以从事的工作范围和职责也有所不同，需要根据自己的实际情况选择适合的职业资格考试和申请相应级别的注册安全工程师证书。

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