根据《注册监理工程师管理规定》第十条规定，监理工程师初始注册者应自资格证书签发之日起3年内提出申请。逾期未申请者需要符合继续教育的要求后方可申请初始注册。因此，监理工程师初始注册所需时间最长为3年。

申请初始注册需要满足以下条件：（一）通过全国注册监理工程师执业资格统一考试，取得资格证书；（二）受聘于一个相关单位；（三）达到继续教育要求；（四）没有本规定第十三条所列情形。

具体而言，申请人需要提交以下材料：（一）注册申请表；（二）资格证书和身份证复印件；（三）聘用劳动合同复印件；（四）所学专业、工作经历、工程业绩、工程类中级及中级以上职称证书等有关证明材料；（五）逾期初始注册的，需要提供达到继续教育要求的证明材料。

因此，监理工程师初始注册所需时间并不长，但需要满足一定条件和提交相关材料。希望有志于从事监理工程师职业的人员能够认真准备，顺利通过监理工程师执业资格统一考试，取得资格证书，并尽早完成初始注册。

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