来源：东南大学2011年机械原理考研真题

图示平面机构，标有运动方向箭头的构件为主动件,CDHG和GHJI均为平行四边形。

指出该机构中存在的复合铰链、局部自由度和虚约束：求该机构的自由度，并写出具体计算过程；将机构中的高副化为低副，另行画出高副低代后的机构示意图；另行画出机构所含各杆组，并确定杆组的级别和机构的级别。

（a）

题目解析：

GH 为虚约束，K 处滚子两侧接触之一为虚约束，D、J 处为复合铰链，B、K 两处有局部自由度；机构活动构件数n 为 7，低副数PL 为 9，高副数PH 为 2，机构的自由度为F = 3n - 2PL - PH = 3 7 - 2 9 - 2 = 1；机构高副低代后的简图如图（b）所示：

（b）机构高副低代简图

该机构拆分杆组后简图如图（c）所示，拆分杆组后，此机构由四个Ⅱ级杆组和一个机架组成，所以此机构为Ⅱ级机构。

（c）机构拆分杆组简图

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