b .质量和转动惯量不变c .重心位置和转动惯量不变标准答案： A考生答案： A考生得分： 6分备注：4.当一个平面运动链的原动机数量小于该运动链的自由度数时，该运动链()。 ( 6分) a .有确定的相对运动的b .运动不能确定的c .不能运动的标准解答) b考生解答) b考生得分) 6分注释)5.两部件在平面上旋转副连接后，两部件之间)。 ( 6分) a .保留一个移动，约束一个移动和一个旋转) b .保留一个旋转，约束两个移动) c .保留一个旋转和一个移动，约束另一个移动标准答案) b )考生得分)6.平面注释( 6分) A.1B.2C.3标准答案： A考生答案： A考生得分： 6分评语：7.动平衡是)面的平衡。 ( 6分) A.1B.2C.3标准答案： B考生答案： B考生得分： 6分备注：8.平面机构引入高次) )带入个约束。 ( 6分) A.1B.2C.3标准答案： A考生答案： B考生得分： 0分备注：9.某平面连杆机构有5个低副、1个高副，机构自由度为1的，该机构有)个构件。 ( 6分) A.3B.4C.5标准答案： C考生答案： C考生得分： 6分评语： 10 .置换前后) )的置换称为动置换。 ( 6分) a .质量和重心位置不变b .质量和惯性力矩不变的c .质量、重心位置和惯性力矩不变的标准解答) c考生解答) c考生得分) 6分评语)2.判断问题)共计20题，共计40分)1.做平面运动3 ( 2分)正确答案)正确答案(正确答案得分)2.机器中生产阻力小于0时，机器会发生自锁。 ( 2分)正确答案)正确答案(正确答案得分) 2分注释)3.构件上2点的加速度已知时，可以利用加速度图像原理求出机构上任意点的加速度。 ( 2分)错误答案)错误答案(错误答案)错误答案) 2分注释)4.两部件构成移动副时，无法求出相对速度瞬心。 ( 2分)正确)不正确者(不正确者的得分) 2分注释)5.平面上高大的两个部件之间只允许相对滑动。 ( 2点)错误答案)错误答案(错误答案) 2点注释)6.在速度多边形中，从极点向外辐射的矢量表示组件上该点的绝对速度。 ( 2分)错误正确答案)正确答案(正确答案得分) 2分注释)7.自由度不等于1的机构不能有确定运动。 ( 2分)正确答案)不正确答案)不正确答案得分) 2分注释)8.五人机构共有10颗瞬心。 ( 2分)正确答案)正确答案(正确答案得分) 2分注释)9.在加速度多边形中，连接两绝对加速度矢量端的矢量表示部件上对应两点之间的相对加速度。 ( 2分)正确答案)正确答案)正确答案得分) 2分注释) 10 .机器发生自锁时，机器效率为零。 ( 2分)正确答案)正确答案(正确答案得分) 2分注释) 11 .平面机构中的低副有旋转副和移动副两种。 ( 2分)正确答案)正确答案(正确答案得分) 2分注释) 12 .质量置换法中的动态置换还需要保证置换前后构件相对于重心轴的惯性力矩不变。 ( 2分)正确答案)正确答案(正确答案得分) 2分注释) 13 .两构件不直接构成运动副时，瞬间的心位置由三心定理确定。 ( 2分)错误正确答案)正确答案(正确答案得分) 2分注释) 14 )移动副的总反作用力和法向反作用力有偏角。 ( 2分)正确答案)正确答案(不正确答案得分) 0分注释) 15 .如果机关有自由度，机关会做确定的运动。

( 2分)错误答案)考生得分( 2分备注) 16 )机构有自由度且与原动件数相等时，该机构具有确定的相对运动。 ( 2分)错误的正确答案)正确答案)正确答案的得分) 2分评语) 17 .有自由度的运动副称为级副。 ( 2分)错误答案)考生得分) 2分注释) 18 )动平衡转子无需进行静平衡试验。 ( 2分)正确答案)正确答案(正确答案得分) 2分注释) 19 .具有局部自由度的机构在计算机构自由度时，必须首先去除局部自由度。 ( 2分)正确答案)正确答案(正确答案得分) 2分注释) 20 .机器的效率是实际驱动力与理想驱动力之比。 ( 2分)正确(不正确)、不正确(不正确)、不正确(得分)、注释)表格的底部